数学分析 1 - 数列, 级数的极限与判别方式
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1.1. 极限与级数
注释
本笔记参照清华大学于品教授的 数学分析之课程讲义 撰写并整理, 且会将一些已然掌握之处或书上已给出的详尽证明从略带过.
注释 (数列和点列)
我们将一列数
另一方面, 如若给定列恰当的度量空间
注释 (有界数列)
设
- 若
, 则称 为 的 上界 (upper bound), 最小的上界称为 上确界 (supremum), 记为 ; - 若
, 则称 为 的 下界 (upper bound), 最大的下界称为下确界 (infimum), 记为 ; - 若
既有上界又有下界, 则可等价地表述为 , 并简称该数列是 有界的 (bounded). - 若
, 则称 是 无界的 (unbounded).
点列亦是类似的, 只需将
定义 1.1.1 (数列的极限, 收敛与发散)
设
- 若
, 则称 存在极限 (limit exists) 且 为 的 极限 (limit of a sequence) 或 收敛 (convergent) 到 , 并记作 ; - 若
, 则称 收敛到正无穷; - 若
, 则称 收敛到负无穷; - 若上述
或 其中之一成立, 我们就称 是 发散的 (divergence).
注释
同样地, 对于度量空间
, 我们称点列于其中有极限只须将上述条件中的 换为 即可, 记号完全相同.我们直观上总要认为
是非常小的数, 而 是非常大的数.上述的
是在 选定后再作选择的, 他通常依赖于 的大小, 所以对于 我们在一些时候会写成 表示这种依赖性.若一个数列的极限不为
(可能是收敛/不收敛的), 那么则可用以下逻辑表述:我们经常非正式地称 "当存在
使得 时有 ..." 这句话为 "当 充分大时有 ...", 这是数学分析中公认的 "黑话" 之一.
例子 1.1.2 (利用定义证明极限收敛的初步例子)
若
, 则 .我们按定义来证明, 即对任意的
, 应找到 使得当 时有 , 显然从第一项起 与 的距离为 , 我们只需取 即可使后续条件成立. .同样按照定义证明, 对任意
, 只需选取 , 那么当 时则以下不等式成立: , 其中 .为了方便我们对上述项进行不等式放缩, 首先阐述一个技术事实, 对任意
我们假设 , 那么根据二项式展开就有: 因此根据 Archimedes 原理, 对任意一个数 , 总能选定 使得 .接下来便可按照定义证明, 假设对任意
, 我们对不等式逐步放缩: 显然 , 我们只需挑选 即可令上述不等式成立.
例子 1.1.4 (既没有极限亦不发散的例子)
一个数列是可以既没有极限亦不发散 (到无穷) 的, 比如说
证明
我们分别证明以下事实:
没有极限:透过反证法, 我们假设它的极限为
, 根据定义我们取一个非常小的数, 例如给定 , 就会存在 使得当 时 成立, 然而我们知道 中任意两项之差恒为 , 那么对于后续的无穷多项亦然, 那么: 便产生了矛盾, 因此该数列不存在极限. 不发散:显然, 该数列只会于
与 不断横跳, 因此其不可能发散至正/负无穷.
注释 (无穷级数)
- 有了极限, 我们就可以定义无限个数求和这一概念, 我们称之为 无穷级数 (infinite series), 一般简称为 级数 (series). 这是极限最重要的第一个应用, 因为几乎所有有意义的数和函数都是透过级数的方式构造而来的.
- 另一方面则又可仿照数列极限的定义研究关于级数极限为
或 的情形.
现在让我们给出关于级数的精确定义.
定义 1.1.5 (级数的极限, 收敛与发散)
设
- 若
有极限, 则称级数 收敛 且将其 极限 记作 ; - 若
是发散的, 则称级数 发散, 按照数列极限的定义我们当然可定义 或 并分别称该级数是收敛到正/负无穷的.
注释 (度量空间中的情况)
- 在度量空间
中, 我们有收敛的概念, 但一般却不存在级数的概念, 原因是对于点列 , 由于不存在加法运算 , 因此求和 无法被定义. - 此外, 若度量空间
同时为线性空间, 那么则可定义上述的级数, 比如取 , 便可以定义复数的级数.
例子 1.1.6 (调和级数)
设
那么我们称无穷级数
证明
若
命题 1.1.7 (点列的一些基本性质)
给定度量空间
- 极限的 唯一性:若
且 , 则 . - 改变数列中有穷项不改变其的极限:设有另一点列
并且当 充分大时 则 成立. - 收敛的子列仍收敛于同一极限:若点列
是收敛的, 则其子列 的极限为 . - 若
为收敛的实数列, 则其亦是 有界的. (度量空间中的亦可定义有界性)
证明
这里的证明皆较为简单, 具体的证明可参阅讲义, 因此我们略过.
注释
- 假设
为一列上升指标, 且对于 我们设 , 则称 为 的 子列 (subsequence), 子列亦经常记作 . - 注意到
的逆命题并不正确, 例如 所给出的数列正是很直观的反例. 然而我们后续还将证明 若一个数列是有界的, 则其必定包含着收敛子列.
命题 1.1.8 (极限的四则运算与序关系的交换性)
设
- 数列
收敛且 ; - 数列
收敛且 ; - 对任意
, 数列 收敛且 ; - 若
, 则数列 收敛且 ; - 若
及 皆收敛且对充分大的 有 , 则 成立 (将 换为 亦成立).
证明
同样的, 我们略过.
注释
命题
中的条件 意味着 "当 足够大时, ".命题
所阐述的是 与 可交换. 另一方面, 如若将上述命题替换为 "若对充分大的 有 , 则 " 却是不成立的. 例如设 而 , 当 充分大时, 由于 的增长速率远大于 , 因此 , 但他们的极限皆为 .命题 1.1.8 提供了关于数列极限至关重要的可计算性, 例如我们希望得知
的极限值, 只需按以下步骤计算:
1.2. 数列与级数收敛性的判别方式
注释 (单调有界定理的引入)
直观上如果一个数列
定义 1.2.1 (递增/减数列)
设
- 若
满足 , 则称之为 单调递增数列. (若将 替换为 则称其是 严格的) - 若
满足 , 则称之为 单调递减数列. (若将 替换为 则称其是 严格的)
定理 1.2.2 (单调有界定理)
若单调递增的实数列
证明
根据确界原理, 我们知道实数中的有界数列必有上确界, 令
我们知道描述上确界有另一种方式, 对任意一个非常小的
另一方面, 由于数列单调递增, 我们有
例子 1.2.3 ( 的收敛性)
作为 定理 1.2.2 的应用, 我们现在证明级数
证明
我们定义部分和为
注释 (级数的运算性质)
我们对先前的内容作一些适当的补充. 类似于 命题 1.1.8 的
- 级数
收敛且 ; - 对任意
, 级数 收敛且 .
证明它们是容易的, 只需直接应用极限的计算性质即可.
注释 (不同空间上的度量的概念)
对于度量空间
, 我们按以下方式定义度量空间的通常度量:- 若取
, 定义 , 其中 及 ; - 若取
, 定义 , 其中 表示取复数的模长.
- 若取
假设
皆为集合 上的度量, 当满足: 则称 与 是 等价的, 上述叙述亦等价于: 比如说, 在 中可分别定义三种度量: 而它们事实上都是等价的, 因为: 而由于点列收敛的概念依赖于 的度量, 因此当度量等价时, 它们所定义的收敛的概念是一致的.此外, 我们还可以将全体
实矩阵的集合 视为 , 那么 也有以下三种度量: 其中 及 .
注释 (复数与 矩阵的点列极限运算性质)
对于复数与
- 序列
收敛且 ; - 若
为可逆矩阵 (如非奇异矩阵), 则序列 收敛且 .
注释
透过 定理 1.2.2 我们知道, 如若
引理 1.2.4 (单调子列定理)
对任意实数列
证明
首先设
那么现在分别论证:
若
为无限集, 那么将 中元素按下标从小到大排列, 则得到一个递减的子列.若
为有限集, 假设 中的元素被排列为 我们挑选其中指标最靠后的一项 , 并且由于直观上 是数列中的山峰, 也就意味着对于 必然小于或等于 . 另一方面, 由于所有指标大于 的每一项都不是山峰, 意味着存在 且 后续的每一项也都不是山峰, 显然我们可以获得一个单调递增的数列 , 因为:
定理 1.2.5 (波尔查诺-魏尔斯特拉斯列紧性定理)
任意有界的实数列
证明
对任意实数列我们可以直接透过 引理 1.2.4 找到相应的单调子列, 再加上有界性透过 定理 1.2.2 直接得证.
注释 (柯西判别准则的引入)
让我们回到数列极限的定义上, 由于其依赖于极限的值, 所以我们是无法在不了解极限值的情况下做证明的, 因此需要找到一种内蕴的方式来判断极限是否存在, 所以我们引入柯西列的概念.
定义 1.2.6 (柯西列)
称实数列
引理 1.2.7 (柯西列的基本性质)
- 柯西列必定有界;
- 若柯西列的子列收敛, 则该柯西列亦收敛.
证明
我们下设
对任意
, 我们讨论以下两种情况:当考虑有穷项时:
即对任意
并且 的这些项 , 我们知道有穷项的界就是从 中分别取绝对值后再选取他们当中的最大者, 即 .当考虑后续的无穷项时:
由于在
充分大的情况下有 , 我们取 , 那么 就意味着:
因此结合上述两种情况, 我们只需取
, 那么对任意 则有 成立.若
的子列 收敛到 , 故有条件 . 另一方面, 由于 为柯西列, 因此又有条件 , 那么当我们取 及 则有: 因此对任意 , 当我们取 , 则对任意 上述不等式成立.
定理 1.2.8 (柯西判别准则)
设
证明
例子 1.2.9 (交错调和级数)
比方说, 我们希望证明以下级数是收敛的:
证明
设该级数的部分和为
从第二项开始两两结合则有:
此外, 只要我们从第三项开始两两结合则又得:
而当
注释
事实上类似于上述的正项交错级数有以下的判别式, 称之为 交错级数判别式 (alternating series test), 而由于该式最早由莱布尼茨发现, 因此又被称为 莱布尼茨判别式 (Leibniz's test).
定理 1.2.10 (交错级数判别式)
设
推论 1.2.11 (级数的柯西判别准则)
实数项级数
证明
假设
定义 1.2.12 (数列的上极限与下极限)
设
设
, 显然 为单调下降数列, 因此定义 的 上极限 (upper limit) 为:设
, 显然 为单调递增数列, 因此定义 的 下极限 (lower limit) 为:
引理 1.2.13 (实数列的极限与其子列等价)
设
证明
数列
由于
因此对任意
定理 1.2.14 (上/下极限刻画数列收敛性)
设
证明
例子 1.2.15 ( )
首先我们知道有
例子 1.2.16 (构造欧拉常数)
我们可以用序列极限来定义 欧拉常数 (Euler's constant) 为
证明
为了证明这个事实, 设数列
首先说明
的收敛性, 设其极限为 , 由 定理 1.2.2 则须说明该数列是单调有界的:单调性, 即只须说明
, 即:有上界, 即应有
成立:根据
, 就有 , 遂得:
结合上述两者就证得
的极限的确存在.同样地, 我们需要说明级数
的收敛性, 根据 推论 1.2.11, 即应证明 :从上述有界性的证明中可以观察到部分和
, 事实上无穷级数 也收敛的, 而由于 , 当挑选合适的 使 充分大时则有:最后我们来证明
, 即分别说明: :同样在上述有界性的证明中, 注意到
, 既然是对于任意的 , 那么显然 无论是有穷亦或无穷项下都满足该条件, 另一方面由于级数 单调递增, 因此只须对上述两侧取极限, 则得: :由数列
的单调性, 假设对任意 , 其中 , 则有 . 然而 都是任取的, 因此只要对 两侧取极限则该不等式仍成立, 即是说:
综上所述便证得了
成立.
注释 (对欧拉常数的一些补充)
相较于
原本的定义, 利用级数定义欧拉常数可以很容易地相对精确地计算 的大小, 例如分别取 则有: 而当 时, 则能得出关于 的精确值.透过反证法, 我们可以利用级数的定义来证明
的确为无理数.从上述关于
的有界性证明可见, , 因此有 , 这句话翻译过来即是说可以利用 来 压制 (或 控制) , 而这么做的好处是等比数列求和往往是比较好求得的, 因为可以直接利用求和公式解决, 将该思想广义化后便驱使我们得到以下的 夹逼定理 (squeeze theorem).
定理 1.2.17 (夹逼定理)
双边控制:设有三个实数列
以及 , 若 皆收敛且 , 则有:上界控制:设有两个非负实数列
以及 , 若 , 则 收敛于 .
证明
我们只证
推论 1.2.18 (控制收敛定理与绝对收敛)
- 设
为正项级数 (即条件 ), 则 收敛 (其中 为级数的部分和). - 正项级数的控制收敛:设
与 皆为正项级数, 若 (即 控制了 ), 那么只要 收敛, 则 亦收敛 (发散同理). - 绝对收敛:设
为实数项级数, 若 收敛, 则 亦收敛, 此时我们称该级数是 绝对收敛的.
证明
由于
是正项级数, 即是说其必然是单调递增的, 那么透过 定理 1.2.2 我们当然知道, 其同时是有界的当且仅当 收敛.这是
的直接推论, 只须令 中的常数 为较大的正项级数 , 那么对于任意 我们都有 , 显然 是收敛的.当
收敛时, 由 推论 1.2.11 可知当且仅当 , 而由三角不等式则有: 因此只须取 , 则有 成立.
例子 1.2.19
现在给出关于 推论 1.2.18 的几个应用例子:
- 交错调和级数
是收敛的但不绝对收敛, 因为在加上绝对值后任意的奇数项仍是正的, 那么所有的部分和就会不断累加直至无穷. - 正项级数
是收敛的, 事实上我们可以用 控制它, 因为可以将 裂项拆分为 , 它的部分和是较为容易计算得到的. - 级数
是收敛的, 同样可以利用 来控制它, 这是因为等比数列更容易求和.